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一种使用光学可控生物致动器的微蠕动泵 Article
Eitaro Yamatsuta, Sze Ping Beh, Kaoru Uesugi, Hidenobu Tsujimura, Keisuke Morishima
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第3期 页码 580-585 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.033
用于电动致动器和传感器的离子弹性体 Review
Chenrun Feng, C.P. Hemantha Rajapaksha, Antal Jákli
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第5期 页码 581-602 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.014
用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review
Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期 页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618
增材制造技术在假肢矫形器领域的应用 Review
王岩, 谭启涛, 蒲放, David Boone, 张明
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第11期 页码 1258-1266 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.019
假肢和矫形器是常见的用以代偿或补偿机体障碍人士功能需求的辅助设备。假肢矫形器的传统制造方法是一个耗时且劳动密集的过程，并存在严重的材料浪费问题。这些问题随着增材制造（AM）技术的发展和应用迎刃而解。人们已经进行了大量的理论和实践尝试，但将该技术真正用以制造假肢矫形器并满足临床需要还存在很大挑战。现存的挑战之一是缺乏一个集成AM技术和操作过程的系统框架。本研究回顾了AM技术在制造假肢矫形器方面的应用现状，并对基于计算分析的产品优化设计方法和生物力学评估做了讨论。我们还设计了一个系统框架，该框架融合了从目标肢体的医学影像扫描到高适配性能产品的全过程。一个完善的系统框架能够高效地制造出满足生物力学性能需求的产品，从而大大促进AM技术在假肢矫形器领域中的应用。
关键词： 增材制造 肌肉骨骼系统生物力学 计算模型 假肢矫形器 3D打印
李洪凤,贾贵玺,齐炜,徐伟
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期 页码 75-79
关键词： 短路限流器 新型桥式电路 Matlab/Simulink仿真 动模实验
类生命机器人发展与未来挑战 Review
张闯,王文学,席宁,王越超,刘连庆
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 452-463 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.005
类生命机器人由活体生物系统与传统机电系统深度有机融合而成，具有高能量效率、高本质安全性、高灵敏度以及可自修复等潜在优点。由于类生命机器人具有单独生命体或者以机电系统为主体的传统机器人系统所不具备的特性，因此对其的研究已成为当今的热点，并且在近些年的研究中取得了一定的重要成果。本文系统地总结了类生命机器人的发展。首先，讨论了类生命机器人的潜在发展趋势。然后，回顾了现有类生命机器人的性能，其中包括机器人简单的运动以及运动速度和方向的控制特性。接下来讨论了现有类生命机器人所使用的活体生物材料和非生命材料以及相应的加工制造方法。而后，回顾了现有类生命机器人所采用的控制方法，其中包括物理及化学控制方法。最后，讨论了类生命机器人未来发展中在感知、驱动、智能、活体生物材料、非生命材料、控制方法及信息技术等方面所面临的关键挑战。
康熊
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第1期 页码 62-68
随着我国高速铁路的发展，高速动车组列车牵引仿真计算具有重要意义。对高速动车组的牵引仿真计算的方法进行了研究，分析了与普通列车牵引计算的区别及相关的关键理论。介绍了自主研发的牵引仿真系统的构成和功能。多次实际应用表明提出的高速动车组牵引仿真计算的方法具有良好的仿真精度和实用意义, 可以为我国高速铁路工程建设提供有效的手段，并据此提出了今后的发展方向。
陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第8期 页码 52-56
采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。
降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article
Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011
自行车是一种环保且具有娱乐性的交通方式。为了减少自行车运动的能量消耗同时不消耗额外的能源，我们提出利用扭力弹簧对膝关节伸展进行支撑。我们开发了一个基于嵌入式扭转弹簧与交叉四杆机构的膝关节外骨骼原型机。在研究过程中，通过分析8 名健康男性参与者以恒定功率骑行测试的数据，对原型机性能进行了评估。记录参与者在200 W 和225 W 带有加速系统的骑行训练机运动时两个腿部股直肌的表面肌电图（EMG）。然后，通过连续小波变换在时间频率上分析这些数据。在相同的骑行速度和腿部节奏下，肌电的中值功率谱频率随骑行负荷的增加而增加。在相同的骑行载荷下，外骨骼机器人可使中值功率谱频率降低。外骨骼机器人不消耗电能，不传递净正机械功，可减轻股四头肌的活动。此项基础研究可应用于骑行辅助可穿戴设备的进一步开发。
林海峰,
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期 页码 86-89
简述了泰州大桥夹江桥工程概况及在夹江桥开展动床模型试验的目的，对试验河段的水文特性及河势进行了分析，确定了模型设计的参数，在此基础上开展了建桥对河道
具有受控初始状态递归树的一致性分析及其拉普拉斯能量 Research Articles
洪美都,孙伟刚,刘苏雨,轩腾飞
《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第6期 页码 809-962 doi: 10.1631/FITEE.1900133
关键词： 一致性；网络一致性；拉普拉斯能量
一种新型的有向拓扑条件下普通线性多智能体系统的一致性协议 Article
Hao-liang LI, Ren-nong YANG, Qiu-ni LI
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第8期 页码 1071-1081 doi: 10.1631/FITEE.1601422
关键词： 多智能体；一致性；PID（Proportional-integral-derivative）控制；线性矩阵不等式
基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article
Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期 页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004
标题 作者 时间 类型 操作
一种使用光学可控生物致动器的微蠕动泵
Eitaro Yamatsuta, Sze Ping Beh, Kaoru Uesugi, Hidenobu Tsujimura, Keisuke Morishima
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
